Дальше –проще, понадобится драйвер трехфазного моста ir2135. Драйвер трехфазного моста. Драйвер трехфазного моста: 600: 0,2/0,42: 675/425: 2,5: ocp, uvlo: ir2131: Драйвер. Драйверы трехфазного.

1. Драйвер Трехфазного Моста Ir2130sw
2. Драйвер Трехфазного Моста Ir2130sr
3. Драйвер Трехфазного Моста Ir2130sn

Введение Силовые транзисторы IGBT и MOSFET стали основными элементами, применяемыми в мощных импульсных преобразователях. Их уникальные статические и динамические характеристики позволяют создавать устройства, отдающие в нагрузку сотни кВт при минимальных габаритах и кпд, превышающем 95%.

Общим у IGBT и MOSFET является изолированный затвор, в результате чего эти элементы имеют схожие характеристики управления. Благодаря отрицательному температурному коэффициенту тока короткого замыкания, появилась возможность создавать транзисторы, устойчивые к короткому замыканию. Для ключевых элементов с управляющим затвором опасным также является состояние, когда напряжение управления падает до значения, при котором транзистор может перейти в линейный режим и выйти из строя из-за перегрева кристалла. Отсутствие тока управления в статических режимах и общее низкое по-требление по цепям питания позволяет отказаться от гальванически изолированных схем управления на дискретных элементах и создать интегральные схемы управления - драйверы. В настоящее время ряд фирм и прежде всего фирма выпускает широкую гамму таких устройств, управляющих одиночными транзисторами, полумостами и мостами - двух и трехфазными. Кроме обеспечения тока затвора они способны выполнять и ряд вспомогательных функций, таких, как защита от перегрузки по току, падения напряжения управления и ряд других.

В данной статье рассматриваются способы использования серийных драйверов для режимов защиты. Режимы короткого замыкания Рис. 1 Причины возникновения токовых перегрузок разнообразны. Чаще всего это аварийные случаи, такие как пробой на корпус или замыкание нагрузки. Перегрузка может быть вызвана и особенностями схемы, например переходным процессом или током обратного восстановления диода оппозитного плеча. Такие перегрузки должны быть устранены схемотехническими методами: применением цепей формирования траектории (снабберов), выбором резистора затвора, изоляцией цепей управления от силовых и др.

Включение транзистора при коротком замыкании в цепи нагрузки Рис. 2 Принципиальная схема и эпюры напряжения, соответствующие этому ре-жиму, приведены на рис. Все графики получены при анализе реальных схем с помощью программы PSpice. Для анализа били использованы усовер-шенствованные модели транзисторов MOSFET фирмы International Rectifier и макромодели IGBT и драйверов, разработанные автором статьи. Максимальный ток в цепи коллектора транзистора ограничен напряжением на затворе и крутизной транзистора. Из-за наличия емкости в цепи питания, внутреннее сопротивление источника питания не влияет на ток КЗ.

В момент включения ток в транзисторе нарастает плавно из-за паразитной индуктивности LS в цепи коллектора (средний график на рис.2). По этой же причине напряжение имеет провал (нижний график). После окончания переходного процесса к транзистору приложено полное напряжение питания, что приводит к рассеянию колоссальной мощности в кристалле. Режим КЗ необходимо прервать через некоторое время, необходимое для исключения ложного срабатывания. Это время обычно составляет 1-10мкс.

Естественно, что транзистор должен выдерживать перегрузку в течение этого времени. Короткое замыкание нагрузки у включенного транзистора Принципиальная схема и эпюры напряжения, соответствующие этому режиму, приведены на рис. Как видно из графиков, процессы в этом случае происходят несколько иначе.

Ток, как и в предыдущем случае ограниченный параметрами транзистора, нарастает со скоростью, определяемой паразитной индуктивностью Ls (Средний график на рис.3). Прежде, чем ток достигнет установившегося значения, начинается рост напряжения Vce (нижний график). Напряжение на затворе возрастает за счет эффекта Миллера (верхний график). Соответственно возрастает и ток коллектора, который может превысить установившееся значение. В этом режиме кроме отключения транзистора необходимо предусмотреть и ограничение напряжения на затворе. 3 Как было отмечено, установившееся значение тока КЗ определяется на-пряжением на затворе.

Однако уменьшение этого напряжения приводит к повышению напряжения насыщения и, следовательно, к увеличению потерь проводимости. Устойчивость к КЗ тесно связана и с крутизной транзистора. IGBT с высоким коэффициентом усиления по току имеют низкое напряжение насыщения, но небольшое допустимое время перегрузки. Как правило транзисторы, наиболее устойчивые к КЗ имеют высокое напряжение насыщения и, следовательно, высокие потери.

Допустимый ток КЗ IGBT гораздо выше, чем у биполярного транзистора. Обычно он равен 10-кратному номинальному току при допустимых напряжениях на затворе. Ведущие фирмы, такие как International Rectifier, Siemens, Fuji выпускают транзисторы, выдерживающие без повреждения такие перегрузки. Этот параметр оговаривается в справочных данных на транзисторы и называется Short Circuit Ration., а допустимое время перегрузки - tsc - Short Circuit Time. Быстрая реакция схемы защиты вообще полезна для большинства применений. Использование таких схем защиты в сочетании с высокоэффективными IGBT повышают эффективность работы схемы без снижения надежности. Применение драйверов IR для защиты от КЗ Рассмотрим методы отключения транзисторов в режиме перегрузки на примере драйверов фирмы International Rectifier, так как эти микросхемы позволяют реализовать функции защиты наиболее полно.

Драйвер одиночного транзистора На рис.4 приведена типовая схема подключения драйвера транзистора верхнего плеча с использованием функции защиты от перегрузки. Для этой цели используется вывод 6 - CS. Напряжение срабатывания защиты - 230мВ.

Для измерения тока в эмиттере установлен резистор RSENSE, номинал которого и делитель R1, R4 определяют ток защиты. 4 Как было указано выше, если при появлении перегрузки уменьшить на-пряжение на затворе, период распознавания аварийного режима может быть увеличен. Это необходимо для исключения ложных срабатываний. Данная функция реализована в микросхеме. Конденсатор С1, подключенный к выводу ERR, определяет время анализа состояния перегрузки.

При С1=300пФ, время анализа составляет около 10мкс. На это время включается схема стабилизации тока коллектора и напряжение на затворе снижается.

Если состояние перегрузки не прекращается, то через 10мкс транзистор отключается полностью. Отключение защиты происходит при снятии входного сигнала, что позволяет пользователю организовать триггерную схему защиты. При использовании такой защиты особое внимание следует уделить выбору времени повторного включения, которое должно быть больше тепловой постоянной времени кристалла силового транзистора. Тепловая постоянная времени может быть определена из графика теплового импеданса.

Описанный способ включения транзистора имеет свои недостатки. Резистор RSENSE должен быть мощным и безындуктивным (серийно выпускаемые витые мощные резисторы имеют недопустимо высокую паразитную индуктивность). Кроме того он создает дополнительные потери мощности, что снижает эффективность схемы. На рис.5 приведена схема, свободная от указанных недостатков.

В этой схеме для анализа ситуации перегрузки используется зависимость напряжения насыщения от тока коллектора. Для MOSFET транзисторов эта зависимость практически линейна, т.к. Сопротивление открытого канала мало зависит от тока стока. У IGBT график Von=f(Ic) нелинеен, однако точность его вполне достаточна для выбора напряжения, соответствующего току требуемому защиты.

Для анализа состояния перегрузки по напряжению насыщения измерительный резистор не требуется. При подаче положительного управляющего сигнала на затвор, на входе защиты драйвера SC появляется напряжение, определяемое суммой падения напряжения на открытом диоде VD2 и на открытом силовом транзисторе Q1 и делителем R1, R4, который задает ток срабатывания. Падение напряжения на диоде практически неизменно и составляет около 0,5В.

Напряжение открытого транзистора при выбранном токе КЗ определяется из графика Von=f(Ic). Диод VD2, как и VD1 должен быть быстродействующим и высоковольтным. 5 Кроме защиты от перегрузки по току, драйвер анализирует напряжение питания входной части VСС и выходного каскада VB, отключая транзистор при падении VB ниже 9В, что необходимо для исключения линейного режима работы транзистора. Такая ситуация может возникнуть как при повреждении низковольтного источника питания, так и при неправильном выборе бутстрепной емкости С2.

Программу dolby advanced audio v2 для windows 7 free. Величина емкости С2 должна вычисляться исходя из тока затвора силового транзистора и минимальной частоты следования импульсов. Если возможно пропадание импульсов, необходимо использовать 'плавающий' источник питания. Данный способ защиты является наиболее предпочтительным и использовать первую схему целесообразно только тогда, когда нужно точное задание тока защиты.

Драйвер трехфазного моста На рис.6 приведена схема подключения драйвера трехфазного моста с использованием функции защиты от перегрузки. Для этой цели используется вход ITR. Напряжение срабатывания защиты - 500мВ. Для измерения полного тока моста в эмиттерах установлен резистор RSENSE, номинал которого вместе с делителем R2, R3 определяет ток защиты.

Драйвер обеспечивает управление MOSFET и IGBT транзисторами при напряжении до 600В, имеет защиту от перегрузки по току и от снижения питающих напряжений. Схема защиты содержит полевой транзистор с открытым стоком для индикации неисправности (FAULT). Он также имеет встроенный усилитель тока нагрузки, что позволяет вырабатывать контрольные сигналы и сигналы обратной связи. Драйвер формирует время задержки (deadtime) между включением транзисторов верхнего и нижнего плеча для исключения сквозных токов. Это время составляет 1-2 мкс.

Для правильного использования указанной микросхемы и создания на ее основе надежных схем надо учитывать несколько нюансов. 6 Особенностью драйвера IR2130 является отсутствие функции ограничения напряжения на затворе при КЗ. По этой причине постоянная времени цепочки R1C1, предназначенной для задержки включения защиты, не должна превышать 1мкс. Разработчик должен учитывать это обстоятельство и рассчитывать, что отключение моста произойдет через 1мкс после возникновения КЗ, в результате чего ток (особенно при активной нагрузке) может превысить расчетное значение. Ток включения/выключения для составляет 200/400 мА. Это необходимо учитывать при выборе силовых транзисторов и резисторов затвора для них.

В параметрах на транзистор указывается величина заряда затвора (обычно в нК), которая определяет, при данном токе, время включения/выключения транзистора. Длительность переходных процессов, связанных с переключением, должна быть меньше времени задержки, формируемого драйвером (1-2мкс).

Применение очень мощных транзисторов с большими паразитными емкостями может привести к ложному открыванию транзистора нижнего плеча при открывании верхнего из-за эффекта Миллера. Уменьшение резистора затвора или использование диода, параллельного этому резистору не всегда решает проблему по причине недостаточного тока выключения (400мА). В этом случае рационально применение усилителя тока. В качестве него могут быть использованы буферные каскады или полумостовые драйверы. Указанные обстоятельства обычно не создают проблем, и данная микросхема на сегодняшний день является оптимальным элементом для управления трехфазными мостовыми усилителями.

Размещено на Размещено на Содержание Аннотация Введение 1. Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену 1.1 Функциональные задачи 1.2 Функциональная схема 1.3 Основные технические данные 1.4 Принцип действия системы в целом 1.5 Принцип действия элементов, входящих в состав ЭМС 1.6 Аналог рассматриваемой системы 1.7 Сравнение аналога и рассматриваемой ЭМС 1.8 Выбор частных критериев 1.9 Определение весовых коэффициентов критериев оценки 1.10 Сравнение рассматриваемой ЭМС с аналогом по обобщенному критерию с учетом весовых коэффициентов критериев оценки Выводы 2. Инвертор электропривода солнечной батареи по крену 2.1 Исходные данные 2.2 Расчёт статического преобразователя электрической энергии Выводы 3.

Асинхронный двигатель электропривода солнечной батареи по крену 3.1 Исходные данные 3.2 Выбор основных размеров 3.3 Обмотка и геометрия статора 3.4 Электрические сопротивления обмотки статора 3.5 Геометрия и электрические сопротивления ротора 3.6 Намагничивающий ток 3.7 Потери в стали, механические и добавочные потери 3.8 Схема замещения 3.9 Расчёт рабочих характеристик 3.10 Проверка возможности работы двигателя под нагрузкой Выводы Заключение Список литературы Приложение 1. Схема компьютерной модели инвертора с системой управления Приложение 2. Фазные токи инвертора при различном порядке чередования фаз Приложение 3. Характеристики спроектированного асинхронного двигателя Аннотация Расчётно-пояснительная записка содержит 58 страниц, 15 иллюстраций, 3 таблицы, 3 приложения. Целью работы является изучение и проектирование электромеханической системы (ЭМС), используемой для привода управления ориентацией панелями солнечных батарей (СБ) по крену для малых космических аппаратов. Разработка систем ориентации СБ позволяет повысить эффективность систем электропитания (СЭП) космических аппаратов (КА). В соответствии с техническим заданием был проведён сравнительный анализ возможных вариантов построения электромеханических систем и подтверждён выбор наиболее оптимального из них.

Для выбранного варианта ЭМС проведены расчёты электронной и электромеханической части системы. В работе представлена схема ЭМС, указаны её функциональные задачи, условия эксплуатации и принцип её действия. Приведены расчёты параметров асинхронного двигателя, используемого для электропривода управления по крену панелями СБ, расчёт инвертора и выбор его элементов. Представлен графический материал, позволяющий проанализировать работу инвертора и оценить правильность работы асинхронного двигателя. Введение В последнее время наметился спрос на малые космические аппараты (МКА), которые могут выполнять различные задачи, как военного, так и мирного назначения. Развитие разработок МКА обусловлено достижениями высоких технологий в микроэлектронике, материаловедении и др. Областях техники, которые позволили существенно уменьшить массу, габариты и энергопотребление бортовой измерительной и служебной аппаратуры.

Интенсивные исследования и разработки в этих областях были первоначально стимулированы работами по программе СОИ в рамках систем 'Brilliant Eyes' и 'Brilliant Pebbles'. Использование в дальнейшем высоких технологий в гражданских отраслях промышленности на Западе, в основном, в США, позволило осуществить быстрый переход к разработкам малых КА различного назначения. Малые, или легкие, КА разделяют на нано- (М0,5, то значение тока фазы А меньше значения тока фазы С.

Это означает, что энергия, накопленная в индуктивности фазы, к которой прикладывается напряжение обратного знака будет рассеиваться внутри самого преобразователя. Ток в этом случае будет протекать по контуру: фаза A, VD1, VT5, фаза С, фаза А. Система управления транзисторными ключами Система управления может быть реализована при помощи драйвера IR2130S, обеспечивающего подачу упрправляющих сигналов на затворы силовых транзисторов инвертора.

Драйвер IR2130S выполняет функцию гальванической развязки (разрыв общей 'земляной' цепи, защита всей системы от высоковольтных переходных процессов, уменьшение помех и искажений сигналов, а также увеличение степени электробезопасности). 1.5.2 Асинхронный электродвигатель Асинхронные двигатели изготавливаются для работы от однофазных, двухфазных и трехфазных сетей переменного тока. Но главным образом они выпускаются для работы от трехфазных сетей.

Асинхронные двигатели состоят из двух частей: неподвижной части - статора и вращающейся части - ротора. Сердечник статора, представляющий собой полый цилиндр, набирают из отдельных листов, которые штампуют из электротехнической стали толщиной 0,1.0,5 мм. Для сердечников асинхронных двигателей применяют холоднокатаные изотропные электротехнические стали марок 2013, 2312, 1521 и другие. Перед сборкой сердечника листы изолируют друг от друга оксидированием или лакировкой или используют сталь, выпускаемую с электроизоляционным покрытием. На внутренней поверхности статора выштамповывают пазы, в которые укладывают обмотку. Сердечник статора закрепляют в корпусе. Роторы асинхронных двигателей выполняют двух видов: с короткозамкнутой обмоткой и с фазной.

Первый вид двигателей называют короткозамкнутыми асинхронными двигателями, а второй - асинхронный двигатель с фазным ротором. В рассматриваемой системе используется короткозамкнутый двигатель. Сердечник ротора собирают из листов, которые штампуют из высечки листов статора одновременно со штамповкой последних. В короткозамкнутых роторах применяют полузакрытые или скрытые пазы, имеющие овальную, прямоугольную или фигурную форму. Ширину открытия пазов выбирают около 1 мм.

Драйвер Трехфазного Моста Ir2130sw

Закрытые пазы перекрывают сверху стальным мостиком толщиной 0,3-0,5 мм. Обмотку ротора выполняют путем заливки расплавленного алюминиевого сплава в пазы. Одновременно с обоих торцов ротора отливают алюминиевые кольца, замыкающие стержни пазов.

Для усиления охлаждения двигателя вместе с кольцами отливают примыкающие к ним вентиляционные лопатки. Вал ротора вращается в подшипниках, укрепленных в боковых щитах, называемых подшипниковыми щитами. В асинхронных машинах главным образом применяют подшипники качения. Подшипниковые щиты прикрепляются к корпусу статора. В корпусе крепят сердечник статора. В асинхронных двигателях воздушный зазор между статором и ротором выбирают минимально возможным из технологических соображений (чтобы ротор при вращении не задевал о статор). Если трехфазную обмотку статора подключить к трехфазной сети, то токи, протекающие по обмотке, создадут вращающееся магнитное поле.

Угловая скорость этого поля, называемая синхронной, равна щ 1 = 2.р.f 1/p (f 1 - частота сети; p - число пар полюсов). Магнитное поле при своем вращении пересекает проводники обмотки ротора и индуцирует в них ЭДС. Так как обмотка ротора замкнута, то в ней возникает ток I 2, активная составляющая которого будет по направлению совпадать с ЭДС. Ток I 2, взаимодействуя с магнитным полем статора, создаст вращающий момент М, под действием которого ротор придет во вращение. 1.6 Аналог рассматриваемой системы В качестве аналога рассматриваемой электромеханической системы (ЭМС) целесообразно рассмотреть ЭМС блока Р16К на базе шагового двигателя с постоянным магнитом.

Функциональные элементы ЭМС-аналога, за исключением двигателя и алгоритма системы его управления те же, что и в рассматриваемая ЭМС, поэтому далее будут сравниваться шаговый и асинхронный электродвигатели. Рассмотрим работу двухфазного двухполюсного шагового двигателя с активным ротором в виде постоянного магнита (рис.1.4). 1.4 Двухфазный двухполюсный шаговый двигатель Будем считать, что намагничивающие силы фаз (НС) распределены по синусоидальному закону. При включении фазы под постоянное напряжение (условно положительной полярности) вектор НС статора совпадет с осью фазы А. В результате взаимодействия НС статора с полем постоянного магнита ротора возникнет синхронизирующий момент М с = M max.sinш, где ш - угол между осью ротора и вектором НС.

Драйвер Трехфазного Моста Ir2130sr

При отсутствии тормозного момента ротор займет положение, при котором его ось совпадет с осью фазы А (рис. 6, первый такт). Если теперь отключить фазу А и включить фазу В, вектор НС и ротор повернуться на 90 о (второй такт на рис. При включении фазы А на напряжение обратной полярности (третий такт на рис.

1.4) НС и ротор повернутся еще на 90 о и т.д. Если к ротору ШД приложен момент нагрузки, то при переключении фаз ротор будет отставать от вектора НС на некоторый угол ш н = arcsin(M н / M max). 1.7 Сравнение аналога и рассматриваемой ЭМС Рассматриваемая ЭМС и ЭМС-аналог содержат асинхронный и шаговый (ШД) электродвигатели соответственно. Каждый из типов электродвигателей имеет свои особенности, сопоставление которых позволяет определить целесообразность их применения в тех или иных условиях.

Невозможно говорить об абсолютном превосходстве одного типа двигателя над другим, так как в разных условиях использования востребованы различные особенности двигателей. Для ШД характерна высокая точность регулирования скорости вращения и угловой координаты вала, но в то же время наличие относительно большого количества деталей явнополюсного ротора способствует снижению механической прочности, а значит и надёжности всего двигателя. Также ШД имеют высокое тепловыделение и требуют дорогостоящих систем управления. В противовес шаговому, асинхронный двигатель обладает более высокой надёжностью и более прост и дешев в производстве из-за относительной простоты ротора и его сбалансированности. Но у АД есть и недостатки: сложность регулирования скорости и угловой координаты вала, низкие энергетические показатели (особенно при малых размерах двигателя), отсутствие удерживающего момента на валу двигателя при нулевой скорости вращения.

Массогабаритные показатели синхронного (в частности шагового) и асинхронного двигателей очень близки, иногда с небольшим перевесом в сторону асинхронных двигателей. Для задач, выполняемых рассматриваемой системой, применение АД может быть целесообразным из-за его высокой надёжности, простоты изготовления и обслуживания, относительной простоты управления им. Невысокая точность регулирования угловых координат не является проблемой при использовании быстродействующей цифровой системы ориентации и редуктора, понижающего выходную скорость вращения блока электропривода относительно скорости вращения вала двигателя и обеспечивающего достаточный естественный тормозной момент на выходном валу привода.

1.8 Выбор частных критериев Конструируя ЭМС, стремятся достигнуть идеала. Идеальная электрическая машина должна иметь определенные свойства (высокий КПД, надежность, малые размеры и масса, технологичность, функциональность, приемлемая цена и др.), которые в совокупности свидетельствуют о её качестве. Поэтому необходимо выбрать частные показатели качества, по которым будет произведена оценка ЭМС. В нашем случае произведем сравнение (оценку) по следующим критериям: - точность, - энергетические показатели (КПД), - надежность, - массогабаритные показатели, - стоимость, - время разгона.

1. Журнал total dvd. 9 Определение весовых коэффициентов критериев оценки ЭМС установлена на борту космического аппарата, предназначена для обеспечения его работоспособности в условиях ближнего космоса. Поэтому наиболее значимыми показателями являются надежность, массогабаритные показатели, точность. Таким образом, расставим следующие весовые коэффициенты для выбранных критериев качества: - точность5 - энергетические показатели7 - надёжность10 - массогабаритные показатели9 - стоимость6 - время разгона8 1.10 Сравнение рассматриваемой ЭМС с аналогом по обобщенно му критерию с учетом весовых коэффициентов критериев оценки Для каждого критерия сравниваемых систем проведем оценку по пятибалльной шкале: 1. При использовании на КА высокоточной цифровой системы ориентации и наличии понижающего редуктора в составе ЭМС требования к точности регулирования угловой координаты вала двигателя довольно низкие, что позволяет без особых проблем применять АД с нерегулируемой частотой вращения. Точность ШД при таком применении будет избыточна. Рассматриваемой ЭМС присвоим 4 балла, ЭМС-аналогу - 5 баллов. КПД шаговых двигателей в номинальном режиме составляет 80-90%.

КПД АД с уменьшением номинальной мощности падает и при мощности 6,5Вт достигает 50-60%. Рассматриваемой ЭМС присвоим 3 балла, ЭМС-аналогу - 5 баллов.

Надёжность электромеханических устройств можно характеризовать длительностью бесперебойной работы между отказами, а так же закономерностью частоты отказов за срок службы, степенью тяжести отказов и стоимостью работ для их восстановления. В данном случае надежность приборов сравним по показателям механической прочности. ЭМС на базе АД имеет монолитную конструкцию ротора, следовательно, и высокую механическую прочность.

Недостатком ШД является недостаточная механическая прочность сборного ротора. Рассматриваемой ЭМС присвоим 5 баллов, ЭМС-аналогу - 3 балла. По массогабаритным показателям АД и ШД довольно близки.

Однако из-за сложности системы управления и повышенного количества проводов для питания ШД (4-6 против 3 для АД) он проигрывает асинхронному двигателю. Рассматриваемой ЭМС присвоим 5 баллов, ЭМС-аналогу - 4 балла. Стоимость ШД существенно выше стоимости АД. Также для управления ШД желательно применять микроконтроллер или использовать ресурсы бортовой ЭВМ, что повышает расходы на оплату труда программистов и может отнимать вычислительные ресурсы у бортовой ЭВМ, необходимые для выполнения важных военных задач. Система электропривода на базе АД может быть полностью сконструирована без привлечения программистов: достаточно лишь обеспечить электрическую совместимость входных сигналов системы с выходными сигналами системы ориентации бортовой ЭВМ.

Рассматриваемой ЭМС присвоим 5 баллов, ЭМС-аналогу - 2 балла. Время разгона характеризует качество привода СБ не однозначно. С одной стороны, чем выше быстродействие системы, тем лучше. Но с другой стороны чрезмерно большое ускорение может вызвать нежелательные механические колебания панелей СБ. При использовании синхронного (шагового) двигателя также возможно выпадение его из синхронизма(потеря шага) при включении его сразу с номинальной частотой. Очевидно, что использование ШД требует частотного пуска с применением цифрового управления (или слишком сложной аналоговой схемы), но имеет преимущество по качеству разгона и торможения перед нерегулируемым АД. Асинхронный двигатель при включении с номинальной частотой обеспечивает относительно плавный разгон по сравнению с синхронным двигателем, что является его неоспоримым преимуществом.

Драйвер Трехфазного Моста Ir2130sn

Рассматриваемой ЭМС присвоим 4 балла, ЭМС-аналогу - 4 балла. Результаты сравнения сведем в табл.